车辆自动驾驶系统的故障处理方法、电子设备和存储介质

本公开涉及一种车辆自动驾驶系统的故障处理方法、电子设备和存储介质，通过获取车辆中自动驾驶系统的故障持续时间、以及故障持续时间内各时刻的故障集合，进而针对每一个时刻的故障集合，根据车辆的车辆状态，确定车辆执行各个行为组合后的预测行驶距离，根据各行为组合的预测行驶距离，确定出故障集合对应的参考行驶行为与各故障的参考恢复行为，从而得到故障持续时间内各故障集合分别对应的参考行驶行为、以及各故障的参考恢复行为，实现对车辆自动驾驶系统的故障处理，实现自动驾驶系统的故障处理，能够在保障车辆安全的前提下，优化车辆的行驶处理与恢复处理之间的决策，提高车辆对故障处理的整体性能。