一种桥梁防撞主动预警系统及方法

本申请提供了一种桥梁防撞主动预警系统及方法，采集船舶航道的监测图像，将监测图像分割为多个船舶可疑图块；依据船舶可疑图块中每个像素点的梯度向量确定多个边缘候选点，确定各个边缘候选点的梯度方向值；基于各个梯度方向值提取梯度方向一致的同向像素组，依据同向像素组对船舶可疑图块进行特征分析，得到形状特征指数；基于每个船舶可疑图块的形状特征指数标记出目标船舶，根据目标船舶在不同航行时刻下的航行图像分析行驶状态下的偏航风险度；基于偏航风险度进行预警。上述方案基于偏航风险度对目标船舶驶向桥梁时的行驶状态进行预警，可在视觉干扰下实现对船舶位置和航行方向的准确分析，以提升船舶航行的安全性。