一种基于历史数据分析的机器人行走任务智能调度方法及系统

本申请提供一种基于历史数据分析的机器人行走任务智能调度方法及系统，所述方法包括：获取空间信息、历史行走数据，其中，历史行走数据包括行走路径、行走时间和障碍情况；基于所述空间信息提取所述行走路径的空间特征，对所述行走路径进行分段，生成对应各个路径段的区域集合；针对同一区域，从历史行走数据中提取与所述区域对应的历史行走时间和历史障碍情况，生成与所述区域对应的当前障碍预测序列；根据空间信息、区域集合内各个区域的当前障碍预测序列，通过训练完成的神经网络模型，生成区域集合内区域的排序结果，并结合空间信息生成目标巡逻路径。本申请提供的技术方案，可以根据历史数据分析制定出高效的巡逻路径。