一种五轴数控制孔机床的离线编程运动学后处理方法

本发明公开了一种五轴数控制孔机床的离线编程运动学后处理方法，属于飞机数字化装配中的自动化制孔领域，本发明依据待加工产品三维数模中世界坐标系、设备坐标系及标签坐标系的位置关系，通过矩阵运算，得到用于设备加工的XYZ坐标及A轴和B轴摆角，可实现五轴数控制孔设备离线编程后处理功能。采用本发明方法既可以保证离线编程后处理生成数据准确性，同时大幅提升了离线编程后处理的运算效率。