基于激光的高低吊箱梁安全角度计算方法

本申请实施例提供一种基于激光的高低吊箱梁安全角度计算方法，通过多源数据融合和动态安全评估实现箱梁吊装过程的精确监测和风险预警。方法建立环境参数与测距误差的映射关系，采用自适应环境补偿机制提高测量精度；利用卡尔曼滤波和置信度权重对激光测距和天车姿态数据进行优化融合；基于长短时记忆网络提取时序特征，结合滑动时间窗口和自回归模型预测箱梁倾角变化趋势，实现风险分级预警。该方法通过持续优化数据库实现模型自适应更新，有效提升了高低吊箱梁施工过程中的安全监测水平和预警能力。