一种天车轨道的螺栓紧固机器人

本发明涉及机械人技术领域，具体公开了一种天车轨道的螺栓紧固机器人，所述天车轨道上设有沿所述天车轨道的延伸方向移动的移动小车，包括：机器人本体，具有行走履带装置，所述机器人本体通过行走履带装置沿所述天车轨道的延伸方向移动；固定夹爪，前端连接于所述机器人本体，所述固定夹爪的后端可拆卸连接于所述移动小车；机械臂，后端连接于所述机器人本体；以及电动扳手，可升降安装于所述机械臂的前端，所述电动扳手用于紧固所述天车轨道上的螺栓。本发明的天车轨道的螺栓紧固机器人提高螺栓紧固的效率以及安全性。