摘要
本发明提供一种轻量三自由度水果采摘机器人，涉及智能采摘领域，包括驱动底盘、三自由度机械臂、末端执行机构与检测定位系统，驱动底盘包括承载底座（11）与行走机构（12），三自由度机械臂设置在承载底座（11）端面且三自由度机械臂末端设置末端执行机构；末端执行机构包括外壳（31）、驱动组件、两个装夹组件、两组夹持运输组件、两个切割轮（35）及收集箱（36），检测定位系统包括双目相机与中控设备。该采摘机器人能够自动检测及定位茄果类蔬菜，从而实现对茄果类蔬菜的精准化夹持、剪切和收集，定位精度高、采摘一致性好、采摘效率高。
