一种机器人的运动控制方法、系统、电子设备及存储介质

本申请公开了一种机器人的运动控制方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为机器人控制技术。所述机器人的运动控制方法，包括：获取维度管理信息，根据所述维度管理信息确定机器人对应的指示向量；其中，所述机器人为利用运动执行机构实现运动的机器人，所述维度管理信息为用于指示所述运动执行机构的运动维度需要屏蔽或保留的信息，所述指示向量的维度与所述运动执行机构的每一运动维度相对应；利用所述指示向量对优化问题进行重构；根据所述重构后的优化问题对所述运动执行机构进行控制。本申请能够自适应调整优化问题的维度数量，提高机器人运动控制的计算效率。