基于T-S模糊与TD3的慢动态未知燃煤发电系统协调控制方法

本发明公开了基于T‑S模糊与TD3的慢动态未知燃煤发电系统协调控制方法，包括以下步骤：首先，利用奇异摄动理论将燃煤发电系统分解为快子系统和慢子系统，将原始的控制任务分解为快子系统的镇定任务和慢子系统的跟踪任务。对于快子系统，利用蒸汽压力的慢变特性，在其定义域上选取模糊集，构建T‑S模糊模型。通过求解多个线性系统对应代数黎卡提方程，得到快子系统控制器。对于慢子系统，采用双Q网络减小Q值的过估计,引入动态学习率和批大小调整机制加速训练收敛，在TD3算法框架下学习得到慢子系统控制输入。快、慢子系统控制输入组合后作用于原系统以获取下一时刻状态信息，智能体与原系统交互进而完成协同优化。