用于自动化生产线的可降解托盘种槽视觉定位方法及装置

本申请涉及视觉定位技术领域，具体涉及用于自动化生产线的可降解托盘种槽视觉定位方法及装置，该方法包括：采集各可降解托盘的托盘左图、托盘右图和立体结果匹配图；获取各局部边缘线；获取各边缘图像的各局部边缘线的种槽边缘清晰度；计算立体结果匹配图的边缘规整系数、光照异常评分；进而获取种槽定位异常的可降解托盘的立体结果匹配图；计算种槽定位异常的可降解托盘的立体结果匹配图的深度值异常程度；进而获取深度值异常像素点；获取深度值异常像素点的修正指数；对立体结果匹配图的像素点的深度值进行修正，根据修正后的像素点的深度值对可降解托盘种槽进行视觉定位。本申请提高了自动化生产线的可降解托盘种槽视觉定位精度。