基于3D激光点云和GPS定位的坠落风险监控方法及系统

本发明涉及岸桥安全监控术领域，提供基于3D激光点云和GPS定位的坠落风险监控方法及系统，其方法包括：构建船上作业场景的点云地图；根据点云地图，将坠落风险空间区域标注为第一立体边界框体；基于GPS定位装置获取船上作业人员的第一位置数据，并根据第一位置数据获得在点云地图中的第二立体边界框体；判断第二立体边界框体与第一立体边界框体的距离是否处于设定的安全距离范围内，若未处于安全距离范围内，则对船上作业人员发出坠落风险提醒。本发明通过基于3D激光点云构建的点云地图，以及根据GPS定位装置获取的船上作业人员位置数据，对船上作业人员靠近坠落风险空间区域的作业行为进行及时提醒，保证作业安全。