基于雷达和AIS的实时航迹融合的算法、系统以及应用

本发明公开了基于雷达和AIS的实时航迹融合的算法、系统以及应用，具体涉及航运监测和管理技术领域，将已经消批的目标进行消批处理。对已关联的航迹，通过滑动时间窗口的形式，对最新时间窗口内的关联的雷达航迹和AIS航迹进行关联判断，如果未关联的点的个数超过误关联阈值，则判定为该关联航迹发生了误关联，将该关联航迹进行解批。将待关联的雷达航迹和AI S航迹两两计算其关联度，得出关联矩阵，设置粗关联时间窗，对时间窗内的航迹点进行关联度计算；再进行区域关联航迹的合并。基于粗关联得到的关联矩阵，通过KM算法，筛选出关联度最高的雷达和AI S目标组合，作为关联航迹。