基于点集金字塔的三维矢量与多视影像配准方法及装置

本发明提供一种基于点集金字塔的三维矢量与多视影像配准方法及装置，包括对多视影像和三维矢量进行预处理，完成粗配准；利用基于点集金字塔的边缘模板匹配实现异源特征点的匹配；经过误匹配剔除、多视前方交会、坐标系精对齐和矢量反投影与消隐，完成三维矢量与多视影像之间的精确配准。本发明将三维异源点匹配问题转换为二维异源图像的匹配问题，并结合多视成像几何精确定位大量特征点，完成坐标系精对齐，从而实现了三维矢量与多视影像之间的精确配准。除此之外，本发明还兼容二维矢量与图像的配准。