一种平底爬壁机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体来说是一种平底爬壁机器人，包括机架，还包括：设置于机架前部的旋转刀盘，所述旋转刀盘内设有旋转刀片；设置于旋转刀盘前端中部的前导向轮；设置于机架中部，位于旋转刀盘后侧的两个行走轮，所述两个行走轮之间的距离小于旋转刀片作业面的宽度；设置于机架后部的后导向轮。本发明同现有技术相比，其优点在于：通过弧形连杆与机架之间的弹簧连接设置，使得刀清洗用旋转刀盘在引导轮和弹簧的作用下能够根据地形适应性地、动态地调整旋转刀盘的高度，使得工业清洗机器人的结构更为紧凑，并且可以适应多种地形，使得清洁面积和效果更优。