一种仿生结构的建筑外立面运维机构及施工方法

本发明公开了一种仿生结构的建筑外立面运维机构及施工方法，涉及建筑外立面运维、智能装备技术领域，包括通过负压吸附爬行于建筑物外立面的爬壁机器人爬行吸附部和运维作业部；爬壁机器人爬行吸附部包括壳体、设置在壳体底部的大型负压吸附盘、对称设置在壳体上的多对活动爬行吸附臂、设置在壳体内的钢丝缆绳绞盘、缠绕在钢丝缆绳绞盘上的钢丝缆绳、设置在钢丝缆绳绞盘上的拉力传感器、设置在壳体底部的缆绳出口，钢丝缆绳绞盘一端穿过缆绳出口与运维作业部连接。本发明仿生结构主要参照了章鱼多爪触手的吸盘，通过负压吸附爬行于建筑物外立面；同时参照了蜘蛛吐丝快速从附着点下降的空间垂直移动能力。基于上述生物结构的特点，研发了一种仿生结构的建筑外立面维护机构,运维作业部通过前述附着与空间快速移动，提高施工效率。