一种单北斗导航系统多频信号的精密单点定位方法

本发明提供一种面向应用客户端的单北斗导航系统精密单点定位方法，并提供对单北斗导航系统多频率载波信号生成精密定位产品质量的实时评价技术。围绕多频率信号的融合方法，建立分类‑融合的思路，有效解决当前定位产品信号利用率低、定位精度差的问题，并同时实现多频信号定位产品的质量评价。针对复杂定位环境下，北斗载波信号失锁问题，本发明提供应用卡尔曼滤波模型进行位置推估、信息融合的解决方案。