一种自调节天轨机器人

本发明公开了一种自调节天轨机器人，属于轨道机器人技术领域，包括：平行设置的第一轨道和第二轨道，以及沿所述第一轨道和第二轨道滑动的行走本体，行走本体安装于行走架内，所述行走本体包括吊挂于第一轨道和第二轨道之间的承重组件，以及沿所述第一轨道和第二轨道下部滑动驱动的驱动组件，通过所述驱动组件使承重组件沿第一轨道和第二轨道行走，解决了驱动轮与吊轨表面摩擦力调节的技术问题，主要应用于吊轨式机器人方面。