基于拓扑图表达的语义墙面重建方法

本发明公开了基于拓扑图表达的语义墙面重建方法，专注于建筑物墙面的语义化表达与重建，具体步骤包括：S100.利用两层结构的复合拓扑图构建墙面布局图模型，并分别利用节点和边表达墙面上门、窗的几何、语义和拓扑信息；S200.制定墙面布局图模型的参数化表达方法和参数约束；S300.从激光点云数据精炼建筑物墙面结构，提取墙面上门、窗的粗轮廓；S400.采用Gibbs抽样结合模拟退火的全局优化算法从墙面门、窗的粗点云轮廓中重建语义化墙面模型。该发明有效解决了墙面语义化重建中的数据质量不一、模型描述复杂不统一及全局优化难以实现的问题，能够适应不同类型、复杂度和数据质量的墙面重建任务，实现几何精确且拓扑正确的建模。