基于句向量与类别相似度的多传感器决策级信息融合方法

本发明公开了一种基于句向量与类别相似度的多传感器决策级信息融合方法，包括：获取多种不同传感器对目标的识别结果；构建句子语料库并训练句向量语义表示模型；选定编码模板，将每个类别分别与编码模板拼接成句子，利用训练好的句向量语义表示模型得到句子的编码向量；对于不同的类别组合，利用编码向量的语义相似度作为类别相似度，得到目标的类别相似度矩阵；利用分段函数对类别相似度矩阵进行修正；基于修正后的类别相似度矩阵，选取任意两个传感器的目标识别结果进行融合，融合结果再与另一个传感器的目标识别结果进行融合；通过该方法依次完成所有目标识别结果的融合，基于最终的融合结果通过非极大值抑制策略确定目标类别。