无人机应急通信网络节点部署方法、系统、装置及存储介质

本申请的目的在于提供一种无人机应急通信网络节点部署方法、系统、装置及存储介质，包括：建立无人机辅助的应急通信网络的节点部署和拓扑构建联合优化模型；根据地面用户信息，利用凸优化方法求解在功率和容量约束下的无人机最优高度，以有限的可用功率服务于最大数量的用户，保证网络的服务质量；基于Dijkstra算法迭代处理网络内所有流量需求，在给定的流量矩阵中为每个需求寻找满足约束的最短路径，直到所有流量需求都被路由。本申请所述的方法，能够快速根据地面用户分布部署无人机通信设备并构建网络拓扑，利用最少数量的FSO链路构建网络，保证服务质量和可靠性的前提下降低成本和能耗。