摘要
本发明涉及空间位置检测相关技术领域，具体包括用于集热器托架的空间位置检测方法及系统，包括：使用多目视觉采集集热器托架图像，三维重构得初级点云；激光轮廓仪分类视野，获候选范围；基于设备基础参数调整视野，得适配范围并检测获配准点云；将点云与视野范围代入偏差纠正循环，优化稳定度，建立预警模型，监测托架组件实时预警空间位置稳定性问题；解决依赖单一传感器及图像处理技术，难以应对复杂环境下的微小位移变化的技术问题，实现通过多目视觉检测设备与激光轮廓仪的结合使用，代入空间偏差纠正循环，提供高精度的三维空间位置信息，确保托架位置的精确监测，实时监测托架的稳定性进行预警，从而保障集热器的安全运行的技术效果。
