经尿道前列腺手术导航系统以及电子设备

本申请提出了一种经尿道前列腺手术导航系统以及电子设备，其中，系统包括：手术导航系统基于前列腺的MRI数据建立前列腺的第一三维影像，并通过超声探头所采集到的前列腺的超声图像对第一三维影像进行配准，以得到第二三维影像，以及通过手术器械上的第一电磁场传感器和超声探头上的第二电磁场传感器分别确定手术器械的第一空间位置和超声探头的第二空间位置，并将第一空间位置以及第二空间位置映射到第二三维影像上，以得到手术导航影像，并可视化显示。由此，通过第一电磁场传感器和第二电磁场传感器，准确确定出了超声探头和手术器械各自的空间位置，并将超声探头和手术器械各自的空间位置映射到第二三维影像，从而准确得到了手术过程中的手术导航影像，提高了导航精度。