一种防撞的履带式打孔机器人及方法

本发明属于建筑工程技术领域，尤其是一种防撞的履带式打孔机器人及方法，针对现有的存在建筑管道打孔作业的自动化不足，工人需要长时间借助梯子进行高空作业，负担重，粉尘伤害大等问题，现提出如下方案，其包括驱动座，所述驱动座由驱动箱和两组驱动履带组成，两组所述驱动履带分别设置于驱动箱的两侧，用于进行驱动箱的驱动，所述驱动座的顶部设置有支撑座，所述支撑座由固定座、安装壳、升降板组成，本发明中，该防撞履带式打孔机器人通过集成多轴机械臂、升降组件及精确钻孔系统，降低工人高空作业负担，提升操作平稳性与精度，并且有效减少粉尘污染，保护工人健康，防撞条与履带设计增强了装置稳定性与越野能力，使其作业时更加安全高效。