一种海洋水下机器人

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一种海洋水下机器人
申请号:CN202511015707
申请日期:2025-07-23
公开号:CN120756632B
公开日期:2025-12-16
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种海洋水下机器人,涉及海洋水下机器人技术领域,包括:底板,底板的顶部固定安装有机架,机架的中部固定安装有主机体一,主机体一两侧的机架上固定安装有桨叶一,主机体一的正面对接安装有缆线,缆线上套装有与主机体一吸附连接的转接单元,转接单元上对接安装有两组运载单元,底板顶部的一侧固接有调节单元,调节单元上转动安装有调节单元,调节单元上装夹有采集单元,底板的顶面固定安装有用于储存采集单元的储存单元。本发明通过转接单元与运载单元及采集单元之间的相互配合,形成了三者之间的模块化快拆的效果,满足了水下作业的需求,大幅提升作业灵活性,使机器人实现了在海底的持续性勘察采集,无需频繁的上下水作业。
技术关键词
海洋水下机器人 调节单元 采集单元 装夹部件 机体 驱动部件 外壳体 储存单元 储存仓 缆线 活动接头 下限位块 螺杆 桨叶 底板 套管 导向架 安装壳 旋转座