摘要
本发明涉及巡检系统技术领域，尤其涉及带式输送机智慧巡检系统，包括巡检机器人系统、骨传导声音检测系统、数字孪生系统、监控画面巡检系统、区域入侵警戒系统、双光谱热成像系统、AI深度学习算法系统、本机安全保护装置检测等系统，巡检系统能够沿设定输送机路径进行移动，轨道式智能巡检机器人搭载可见光摄像机、红外热成像仪、环境监测传感器、气体监测传感器等模块，精准收集测量现场各类信息，当机器人执行完巡检任务自动寻找就近的充电桩进行充电，通过轨道式智能巡检机器人，搭载可见光摄像机、红外热成像仪、环境监测传感器、气体监测传感器等模块，精准收集测量现场各类信息。当机器人执行完巡检任务自动寻找就近的充电桩进行充电。
