一种立井缺陷智能巡检机器人系统与方法

本发明涉及煤矿安全巡检技术领域，特别涉及一种立井缺陷智能巡检机器人系统与控制方法，其包括：横架、转动块、移动块、移动架，所述地面具有内壁，内壁具有两组对立布置的罐道，所述横架通过两端的移动架与罐道接触，横架中心处底部安装有电机安装部一，电机安装部一两侧设有两组电池安装部，电机一安装在电机安装部一内，巡检下部安装在电机安装部一下方，电池组安装在电池安装部内，转动块底部设有安装孔二，本发明通过立井缺陷智能巡检机器人巡检方法对立井缺陷智能巡检机器人系统进行控制，进行全面与细致的探测、检测，保证图像清晰，探测效果良好。