基于停机坪靶标的无人机降落控制方法

本发明涉及一种基于停机坪靶标的无人机降落控制方法，其包括如下步骤：获取停机坪图像，并对设置于停机坪上的靶标进行识别，并在所述停机坪图像上生成靶标检测框；获取无人机的高度位置信息，且根据无人机的高度确定特征点；根据特征点对无人机进行位姿估计；基于位姿估计结果对无人机进行降落控制。本申请根据无人机高度获得特征点信息，并进一步根据不同的方法进行位姿估计，以此代替通过RTK高空引导和二维码高空识别引导降落的方法，降低了对RTK的依赖，克服了高空二维码识别不准或无法识别的问题。