基于超光谱技术和AI分类模型的复合材料垃圾分拣方法

本发明涉及一种基于超光谱技术和AI分类模型的复合材料垃圾分拣方法，包括以下步骤：S1:进行多模态数据采集；S2:对采集的多模态数据进行预处理，并融合，得到多模态数据的联合特征；S3:基于多模态神经网络模型构建分类模型，根据联合特征进行分类；S4：基于分类结果，使用SegFormer深度分割网络，在像素级识别垃圾组成成分，实现多个材质构成物体的精准分割；S5:通过目标跟踪算法保持对垃圾轨迹的目标跟踪；S6：基于S5中目标跟踪的结果，实时预测垃圾在输送带上的位置，并根据分类和分割结果，精准执行分拣动作。本发明能够高效、精准地处理复杂复合材料垃圾。