一种便携式远程监视增强接收系统及方法

本发明提供一种便携式远程监视增强接收系统及方法，定向天线模块接收无人机遥控、视频传输、遥测、数据链频段和RID频段信号，数据处理模块通过分析和解析无人机遥控、视频传输、遥测、数据链频段，解析RID频段信号，获得无人机唯一识别码、位置/矢量、用途、地面控制站/台地理位置、操作人员ID、控制和状态信息，进行航行信息航迹跟踪滤波，形成无人机航行监视信息，显示与控制设备进行信息显示。本发明航迹跟踪采用卡尔曼滤波算法/拓展卡尔曼滤波算法/无迹卡尔曼滤波算法，能矫正航迹偏差；采用高增益定向天线和高质量信号接收链路，对采集信号增益高，作用距离远。