摘要
本发明提供一种无人机导航系统及方法，涉及无人机导航技术领域，包括：在无人机飞行过程中，控制卫星定位装置、辅助定位装置和环境采集装置同步执行采集动作，实时记录每次执行采集动作对应的采集时刻、卫星定位装置实际采集的第一位置信息、辅助定位装置采集的第二位置信息和环境采集装置采集的飞行环境数据；在无人机飞行过程中，正常接收外部卫星信号时获取第一位置信息进行导航；无法正常接收外部卫星信号时，根据历史实际采集的第一位置信息、第二位置信息和飞行环境数据，以及实时采集的第二位置信息和飞行环境数据，预测对应的卫星定位应采集的第一位置信息进行导航。有益效果是在失去卫星信号时仍能够为无人机提供精准导航服务。
