摘要
本发明公开了一种全自动双组份点胶机的机械手结构,涉及点胶机设备技术领域,包括安装支撑机构,所述安装支撑机构包括安装底板和限位盒,所述安装底板的顶部安装有限位盒,本发明的有益增效:本发明设置有安装支撑机构和辅助连接机构,通过第三定位螺栓对伸缩滑杆进行再次限位,当需要对整体进行单独使用、移动时,提高了整体的使用灵活性;本发明设置有机械臂调节结构、点胶调节机构和点胶设备,通过对应的第二电动伸缩杆、第一电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆运转,进行调节设备整体不同角度,直至所需,满足不同场景要求,同时可对点胶设备进行更换为点胶机所需其他组件进行后续操作,提高了整体的实用性。