一种基于视觉识别的工业机器人分拣装置

本实用新型公开了一种基于视觉识别的工业机器人分拣装置，包括安装底板与活动板，所述安装底板与活动板上端分别固定连接有第一输送架与第二输送架，所述第一输送架与第二输送架内均设有输送带，所述安装底板上设有用于检测物品受损情况的检测机构，所述检测机构包括固定连接在安装底板上的安装架与工业计算机，所述安装架两内壁均设有第二摄像机。本实用新型设置了检测机构，设备工业机器人不仅可以分拣出大小等区分要素不同的货物，还可以分拣出破损的货物，方便分拣人员检查包装箱，以剔除无法继续输送的产品，避免来回退货造成物流资源的浪费，从而提高了装置的实用性。