用于手术机器人的十二指肠管、置管方法、装置和介质

本申请公开了一种用于手术机器人的十二指肠管、置管方法、装置和介质，该十二指肠管包括本体部分、末端部分和控制器，其中，末端部分包括：探测装置，用于探测所处体内空间的酸碱度；发光装置，用于发出第一状态光或者第二状态光，第一状态光和第二状态光具备从体内空间穿透至体外空间，并分别呈现对应的第一视觉效果和第二视觉效果，以在体外空间指示末端部分所处体内空间的位置；控制器分别与探测装置和发光装置通信连接，控制器被配置为：响应于酸碱度所处的数值范围，控制发光装置选择性发出第一状态光或者第二状态光。本申请提升了十二指肠管在手术机器人环境中进行置管的便捷性，更直观的指示十二指肠管是否到达十二指肠。