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机器人诞生「运动自我意识」,哥大华人登Nature子刊:照镜子学会自我建模

机器人诞生「运动自我意识」,哥大华人登Nature子刊:照镜子学会自我建模

机器人诞生「运动自我意识」,哥大华人登Nature子刊:照镜子学会自我建模

近日,来自哥大的研究人员开发出了一种新AI系统,让机器人通过普通摄像头和深度神经网络实现自我建模、运动规划和自我修复,突破了传统机器人依赖工程师调整的局限,使机器人能像人类一样自主学习和适应环境变化,为具身智能发展带来新范式。

来自主题: AI技术研报
8227 点击    2025-02-28 15:32
断交OpenAI后,人形机器人独角兽首秀:一个神经网络控制整个上身,能听懂人话可抓万物

断交OpenAI后,人形机器人独角兽首秀:一个神经网络控制整个上身,能听懂人话可抓万物

断交OpenAI后,人形机器人独角兽首秀:一个神经网络控制整个上身,能听懂人话可抓万物

与OpenAI断交之后,Figure首个成果出炉:Helix,一个端到端通用控制模型,它能让机器人像人一样感知、理解和行动。只需自然语言提示,机器人就能拿起任何东西,哪怕是从没见过的东西,比如这个活泼的小仙人掌。

来自主题: AI资讯
9008 点击    2025-02-21 10:49
「开源类脑芯片」二代发布!支持反向传播突触学习规则和并行神经元计算

「开源类脑芯片」二代发布!支持反向传播突触学习规则和并行神经元计算

「开源类脑芯片」二代发布!支持反向传播突触学习规则和并行神经元计算

在今年1月《Journal of Supercomputing》上开源的「开源类脑芯片」二代(Polaris 23)完整版本源代码,基于RISC-V架构,支持脉冲神经网络(SNN)和反向传播STDP。该芯片通过并行架构显著提升神经元和突触处理能力,带宽和能效大幅提升,MNIST数据集准确率达91%。

来自主题: AI技术研报
7251 点击    2025-02-21 09:35
ICLR 2025|小米新一代Kaldi语音识别算法CR-CTC,纯CTC性能实现SOTA

ICLR 2025|小米新一代Kaldi语音识别算法CR-CTC,纯CTC性能实现SOTA

ICLR 2025|小米新一代Kaldi语音识别算法CR-CTC,纯CTC性能实现SOTA

新一代 Kaldi 团队是由 Kaldi 之父、IEEE fellow、小米集团首席语音科学家 Daniel Povey 领衔的团队,专注于开源语音基础引擎研发,从神经网络声学编码器、损失函数、优化器和解码器等各方面重构语音技术链路,旨在提高智能语音任务的准确率和效率。

来自主题: AI技术研报
5936 点击    2025-02-07 16:02
人大、东北大学联合开发「图机器学习库」Jittor Geometric!性能超越PYG、DGL

人大、东北大学联合开发「图机器学习库」Jittor Geometric!性能超越PYG、DGL

人大、东北大学联合开发「图机器学习库」Jittor Geometric!性能超越PYG、DGL

ittor Geometric 1.0是由中国人民大学与东北大学联合开发的图机器学习库,基于国产Jittor框架,高效灵活,可助力处理复杂图结构数据,性能优于同类型框架,支持多种前沿图神经网络模型,已开源供用户使用。

来自主题: AI资讯
4043 点击    2025-01-21 07:50
ACM Computing Surveys | 港大等基于可靠性视角的深度伪造检测综述,覆盖主流基准库、模型

ACM Computing Surveys | 港大等基于可靠性视角的深度伪造检测综述,覆盖主流基准库、模型

ACM Computing Surveys | 港大等基于可靠性视角的深度伪造检测综述,覆盖主流基准库、模型

基于深度神经网络对人脸图像进行编辑和篡改,深度伪造的发展为人们的生活带来了便利,但对其错误的应用也同时危害着人们的隐私和信息安全。

来自主题: AI技术研报
7144 点击    2025-01-12 16:38
轻松进行动态图异常检测,南洋理工提出GeneralDyG

轻松进行动态图异常检测,南洋理工提出GeneralDyG

轻松进行动态图异常检测,南洋理工提出GeneralDyG

此项研究成果已被 AAAI 2025 录用。该论文的第一作者是南洋理工大学计算与数据科学学院 (CCDS) 的硕士生杨潇,师从苗春燕教授,主要研究方向是图神经网络。

来自主题: AI技术研报
7092 点击    2025-01-04 14:07
Meta联合斯坦福发布Apollo,揭秘视频理解六大驱动力

Meta联合斯坦福发布Apollo,揭秘视频理解六大驱动力

Meta联合斯坦福发布Apollo,揭秘视频理解六大驱动力

Orr Zohar的指导老师Serena Yeung-Levy教授于2018年获得斯坦福大学博士学位,师从李飞飞和Arnold Milstein。2017年至2019年期间,Serena Yeung-Levy曾与Justin Johnson和李飞飞共同教授斯坦福大学卷积神经网络课程。

来自主题: AI技术研报
4196 点击    2024-12-28 11:54
图学习新突破:一个统一框架连接空域和频域

图学习新突破:一个统一框架连接空域和频域

图学习新突破:一个统一框架连接空域和频域

图数据学习在过去几年中取得了显著的进展,图神经网络(GNN)在此过程中起到了核心作用。然而,不同的 GNN 方法在概念和实现上的差异,对理解和应用图学习算法构成了挑战。

来自主题: AI技术研报
7258 点击    2024-12-23 15:21
KDD2025 | 多标签节点分类场景下,阿里安全&浙大对图神经网络增强发起挑战

KDD2025 | 多标签节点分类场景下,阿里安全&浙大对图神经网络增强发起挑战

KDD2025 | 多标签节点分类场景下,阿里安全&浙大对图神经网络增强发起挑战

ACM SIGKDD(简称 KDD)始于 1989 年,是全球数据挖掘领域历史最悠久、规模最大的国际顶级学术会议。KDD 2025 将于 2025 年 8 月 3 日在加拿大多伦多举办。

来自主题: AI技术研报
6649 点击    2024-12-14 14:00