在用模拟环境训练机器人时，所用的数据与真实世界存在着巨大的差异。为此，李飞飞团队提出「数字表亲」，这种虚拟资产既具备数字孪生的优势，还能补足泛化能力的不足，并大大降低了成本。
最近，ByteDance Research 的第二代机器人大模型 —— GR-2，终于放出了官宣视频和技术报告。GR-2 以其卓越的泛化能力和多任务通用性，预示着机器人大模型技术将爆发出巨大潜力和无限可能。
大语言模型市场的整合与差异：大语言模型市场存在整合的趋势。一方面，人工智能发展的基础产业是资本密集型的，市场整合对于大语言模型市场的资本支撑是必要的。另一方面，为尽可能提高算法的泛化能力，单个大语言模型也需要集成多种创新功能。市场集中度的提高使得企业需要进一步考虑大语言模型的差异化。
在机器人研究领域，抓取任务始终是机器人操作中的一个关键问题。这项任务的核心目标是控制机械手移动到合适位置，并完成对物体的抓取。近年来，基于学习的方法在提高对不同物体的抓取的泛化能力上取得了显著进展，但针对机械手本身，尤其是复杂的灵巧手（多指机械手）之间的泛化能力仍然缺乏深入研究。由于灵巧手在不同形态和几何结构上存在显著差异，抓取策略的跨手转移一直存在挑战。
近日，香港大学发布最新研究成果：智能交通大模型OpenCity。该模型根据参数大小分为OpenCity-mini、OpenCity-base和OpenCity-Pro三个模型版本，显著提升了时空模型的零样本预测能力，增强了模型的泛化能力。
中国首个拥有真正意义多任务连续泛化具身模型的机器人，诞生了！这个机器人，是真正由模型训练出来的，据了解，截止目前除了Figure 01，国内似乎还没有第二家能做到这种级别的泛化能力，即使被百般刁难，都能完成任务。清华校友下场创业，才4个月就已融资近2亿。
AnyGraph聚焦于解决图数据的核心难题，跨越多种场景、特征和数据集进行预训练。其采用混合专家模型和特征统一方法处理结构和特征异质性，通过轻量化路由机制和高效设计提升快速适应能力，且在泛化能力上符合Scaling Law。
PolygonGNN是一种新型框架，用于学习包括单一和多重多边形在内的多边形几何体的表征，它通过异质可见图来捕捉多边形内外的空间关系，并利用图神经网络有效处理这些关系，以提高计算效率和泛化能力。该框架在五个数据集上表现出色，证明了其在捕捉多边形几何体有用表征方面的有效性。
随着大模型的快速发展，指令调优在提升模型性能和泛化能力方面发挥着至关重要的作用。
高质量数据对于提升AI模型的准确性和泛化能力至关重要。
