北大团队让AI学会考古!全球首个古希腊陶罐3D视觉问答数据集发布,还配了专用模型
北大团队让AI学会考古!全球首个古希腊陶罐3D视觉问答数据集发布,还配了专用模型现在AI都懂文物懂历史了。一项来自北京大学的最新研究引发关注:他们推出了全球首个面向古希腊陶罐的3D视觉问答数据集——VaseVQA-3D,并配套推出了专用视觉语言模型VaseVLM。这意味着,AI正在从“识图机器”迈向“文化考古Agent”。
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现在AI都懂文物懂历史了。一项来自北京大学的最新研究引发关注:他们推出了全球首个面向古希腊陶罐的3D视觉问答数据集——VaseVQA-3D,并配套推出了专用视觉语言模型VaseVLM。这意味着,AI正在从“识图机器”迈向“文化考古Agent”。
大型语言模型(LLMs)正迅速成为从金融到交通等各个专业领域不可或缺的辅助决策工具。但目前LLM的“通用智能”在面对高度专业化、高风险的任务时,往往显得力不从心。
近年来,基于流匹配的 VLA 模型,特别是 Physical Intelligence 发布的 π0 和 π0.5,已经成为机器人领域备受关注的前沿技术路线。流匹配以极简方式建模多峰分布,能够生成高维且平滑的连续动作序列,在应对复杂操控任务时展现出显著优势。
在 3D 视觉领域,如何从二维图像快速、精准地恢复三维世界,一直是计算机视觉与计算机图形学最核心的问题之一。从早期的 Structure-from-Motion (SfM) 到 Neural Radiance Fields (NeRF),再到 3D Gaussian Splatting (3DGS),技术的演进让我们离实时、通用的 3D 理解越来越近。
大模型一个token一个token生成,效率太低怎么办?
机器人使用灵巧手帮人类在工厂里拧螺丝,在家里切菜做饭的一天何时可以到来?为了实现这一愿景,旨在解决灵巧操作技能 sim-to-real 难题的 DexNDM 应运而生。
当AI能写诗、能编程,甚至能和你争论哲学,它会不会真的“有感觉”?它会不会像你一样,体验到红色的炙热或痛苦的尖锐?
在大语言模型(LLM)席卷各类复杂任务的今天,“测试时扩展”(Test-Time Scaling,TTS)已成为提升模型推理能力的核心思路 —— 简单来说,就是在模型 “答题” 时分配更多的计算资源来让它表现更好。严格来说,Test-Time Scaling 分成两类:
在日常使用电脑时,看着屏幕、点击鼠标是再自然不过的基本操作。但这种对人类明明很容易的操作方式,却成为 AI 的巨大挑战:它们视力差、动作慢、不擅长看也不擅长点。
AI看视频也能划重点了!