零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作
零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作实现具备人类水平的灵巧操作能力,是机器人学领域长期以来的核心挑战之一。尽管多指灵巧手在硬件上具备了类似人类的潜力,但由于接触丰富的物理特性和非理想的驱动机制,训练能够直接部署在真实硬件上的控制策略仍然非常困难。
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实现具备人类水平的灵巧操作能力,是机器人学领域长期以来的核心挑战之一。尽管多指灵巧手在硬件上具备了类似人类的潜力,但由于接触丰富的物理特性和非理想的驱动机制,训练能够直接部署在真实硬件上的控制策略仍然非常困难。
“把水果放进盘子里”——机器人看懂了指令,开始执行,却在最后关头抓偏了。
在大模型后训练阶段,监督微调(SFT)和强化学习(RL)是两根不可或缺的支柱。SFT 利用高质量的离线(Off-policy)数据快速注入知识,但受限于静态数据分布,泛化能力往往容易触及天花板并带来灾难性遗忘;RL 则允许模型在探索中不断自我迭代,产生与当前策略同分布(On-policy)的数据,上限极高,但往往伴随着训练极度不稳定、计算资源消耗巨大的痛点。
大模型开发者常面临一个两难选择:要速度,还是省显存?
到2025年末,AI编程已经全面从辅助工具Copilot,转向以AI为主、人类监督的Agent时代。
随着大模型长上下文能力快速增长,海量 KV Cache 存储需求急剧增加,各类 KV Cache 压缩方法如雨后春笋般涌现。然而,这些方案在真实场景中的工程落地却常常陷入困境。
人形机器人在春晚舞台上大放异彩!然而,人们在看惯了机器人跳舞、后空翻,乃至武术表演之后,不禁开始思考:机器人何时才能真正走进大众生活,解决日常生活中的琐碎任务,从而解放人类的双手?
M2.7 开启了模型的自我进化,是我们第一个模型深度参与迭代自己的模型。在专业办公领域,M2.7 对 Office 三件套 Excel/PPT/Word 的复杂编辑能力有了显著提升,能更好地完成多轮修改和高保真的编辑。
近期,围绕「世界模型」这一方向,有两项工作受到较多关注。
京东云直接把小龙虾搬上云端,单周用户暴涨300%。