红杉资本对话英伟达Jim Fan：为类人机器人构建AI大脑，甚至超越类人机器人；
红杉资本对话英伟达Jim Fan：为类人机器人构建AI大脑，甚至超越类人机器人；具身化AI的未来突破“GPT-3时刻”；三类数据策略，互联网、模拟和真实机器人数据的结合；虚拟世界与现实世界的连接，基础Agent的愿景
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4700 点击 2024-10-07 14:40
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具身化AI的未来突破“GPT-3时刻”；三类数据策略，互联网、模拟和真实机器人数据的结合；虚拟世界与现实世界的连接，基础Agent的愿景
来自瑞士洛桑联邦理工学院和麻省理工学院的研究团队开发了一种「手脚并用」的机器人，论文将在本周于鹿特丹举行的 ICRA@40 上发表。
通用机器人模型，目前最大的障碍便是「异构性」。
在机器人研究领域，抓取任务始终是机器人操作中的一个关键问题。这项任务的核心目标是控制机械手移动到合适位置，并完成对物体的抓取。近年来，基于学习的方法在提高对不同物体的抓取的泛化能力上取得了显著进展，但针对机械手本身，尤其是复杂的灵巧手（多指机械手）之间的泛化能力仍然缺乏深入研究。由于灵巧手在不同形态和几何结构上存在显著差异，抓取策略的跨手转移一直存在挑战。
一个受线虫启发的全新架构，三大「杯型」均能实现 SOTA 性能，资源高度受限环境也能部署。移动机器人可能更需要一个虫子的大脑。
AI大模型的加速发展，催化了国产人形机器人陆续走出实验室，让量产成为人形机器人新的关键词。
谷歌Gemini7个常用功能及其适用提示语。
中国AI公司更多以市场需求为导向，聚焦于实际应用，例如自动驾驶、机器人等具体领域。在融资、技术创新、原创算法等方面与全球领先企业仍存在一定差距。
人形机器人的此时此刻，恰如2019年自动驾驶爆发前夕。 在1927年上映的《大都会》中，全世界第一部包含人形机器人的角色Maria诞生。
即使企业在努力弄清楚人工智能聊天机器人如何帮助其运营时，他们也正被一种新的人工智能产品淹没：可以独立采取行动的聊天机器人，如安排预约，也称为人工智能代理。