机器人也怕疼！港城突破性电子皮肤：主动痛觉 + 损伤自检双buff拉满
机器人也怕疼！港城突破性电子皮肤：主动痛觉 + 损伤自检双buff拉满这下，你打人形机器人，它真的会「疼」了。
来自主题: AI技术研报
7369 点击 2026-01-04 11:41
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这下，你打人形机器人，它真的会「疼」了。
天使轮融资破纪录后，它石智航首次完整披露他们的“具身方法论”。
2026年，人形机器人将迎来规模化量产的元年。最清晰的信号来自特斯拉，“金色擎天柱”Optimus Gen 3预计在2026年第一季度亮相，并计划在年底前建成产能高达100万台的生产线。马斯克曾多次表示，特斯拉未来约80%的价值来自这里，而非汽车。而“擎天柱”的攻关关键，正在于它的“手与前臂”。
2025年的最后一天，上市公司上纬新材董事长彭志辉（稚晖君）发布了一款能装进书包的机器人产品——上纬启元Q1。这是全球首款最小尺寸（0.8m）、实现全身力控的人形机器人，也是智元机器人联合创始人稚晖君担任上纬新材董事长以来，发布的首款具身智能机器人产品。
“机器人领域仍处于蛮荒时代。”
AI算力焦虑可能搞错方向了？黄仁勋直指能效才是上限。
我们希望具身机器人真正走进真实世界，尤其走进每个人的家里，帮我们完成浇花、收纳、清洁等日常任务。但家庭环境不像实验室那样干净、单一、可控：物体种类多、摆放杂、随时会变化，这让机器人在三维物理世界中「看懂并做好」变得更难。
在空间智能（Spatial Intelligence）飞速发展的今天，全景视角因其 360° 的环绕覆盖能力，成为了机器人导航、自动驾驶及虚拟现实的核心基石。然而，全景深度估计长期面临 “数据荒” 与 “模型泛化差” 的瓶颈。
文本提示图像分割（Text-prompted image segmentation）是实现精细化视觉理解的关键技术，在人机交互、具身智能及机器人等前沿领域具有重大的战略意义。这项技术使机器能够根据自然语言指令，在复杂的视觉场景中定位并分割出任意目标。
具身智能是2025年的最大的“泡沫”吗？年初，宇树突然放大招，发布了5900美元的R1人形机器人。要知道，就在一年前，业内普遍认为人形机器人的成本底线还在2到3万美元，宇树这一招，相当于把整个行业的价格预期直接打碎。