灵巧手能帮女友拧瓶盖了！同济清华上海交大等新成果 | CoRL 2025
灵巧手能帮女友拧瓶盖了！同济清华上海交大等新成果 | CoRL 2025灵巧手技能+1，能帮女友拧瓶盖了！
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6612 点击 2025-10-14 10:25
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灵巧手技能+1，能帮女友拧瓶盖了！
构建能够在新环境中、无需任何针对性训练就能执行多样化任务的通用机器人，是机器人学领域一个长期追逐的圣杯。近年来，随着大型语言模型（LLMs）和视觉语言模型（VLMs）的飞速发展，许多研究者将希望寄托于视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型，期望它们能复刻 LLM 和 VLM 在泛化性上取得的辉煌。
李飞飞要用ImageNet的方式，推动具身智能了。就在最近，由李飞飞团队发起、英伟达赞助（其中之一）的首届BEHAVIOR家务挑战赛正式启动。这一次，他们下定决心凝聚学术界和产业界的力量，共同向机器人做家务这一高地发起冲击。
杭州六小龙之一的云深处，率先把人形机器人户外作业能力拉满了。杭州六小龙之一的云深处，率先把人形机器人户外作业能力拉满了。甚至直接大水漫灌也没再怕的。
为了打破这一僵局，来自佐治亚理工学院、明尼苏达大学和哈佛大学的研究团队将目光从单纯的「成功」转向了「成功且高效」。他们推出了名为 ReCA 的集成加速框架，针对多机协作具身系统，通过软硬件协同设计跨层次优化，旨在保证不影响任务成功率的前提下，提升实时性能和系统效率，为具身智能落地奠定基础。
近期，北京大学、哈尔滨工业大学联合 PsiBot 灵初智能提出首个自我增强的灵巧操作数据生成框架 ——DexFlyWheel。该框架仅需单条演示即可启动任务，自动生成多样化的灵巧操作数据，旨在缓解灵巧手领域长期存在的数据稀缺问题。目前已被 NeurIPS 2025 接受为 Spotlight（入选率约 3.2%）
通用机器人曙光来临！今天，Figure 03正式亮相，专为Helix「大脑」量身打造，冰冷机身有了织物外覆。更值得一得的是，03手掌心配备一颗摄像头，指尖即可感知3克的力。
昨天，阿里通义千问大语言模型负责人林俊旸在社交媒体上官宣，他们在 Qwen 内部组建了一个小型机器人、具身智能团队，同时表示「多模态基础模型正转变为基础智能体，这些智能体可以利用工具和记忆通过强化学习进行长程推理，它们绝对应该从虚拟世界走向物理世界」。
你见过这样的“盲眼”机器人demo吗？这些丝滑小连招来自亚马逊机器人团队FAR（Frontier AI for Robotics）发布的首个人形机器人（足式）研究成果——OmniRetarget！
2025年9月17日，中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心（CAIR）在香港正式开源发布其最新科研成果——EchoCare“聆音”超声基座大模型（简称“聆音”）。该模型基于超过450万张、涵盖50多个人体器官的大规模超声影像数据集训练而成，在器官识别、器官分割、病灶分类等10余项典型超声医学任务测试中表现卓越，性能全面登顶。