业界首次!一个端到端原生机器人大模型搞定100+灵巧手复杂操作,星动纪元ERA-42来了!
业界首次!一个端到端原生机器人大模型搞定100+灵巧手复杂操作,星动纪元ERA-42来了!只凭同一个原生机器人大模型,五指灵巧手就能学会100多个复杂操作任务。
只凭同一个原生机器人大模型,五指灵巧手就能学会100多个复杂操作任务。
美剧《西部世界》描绘了一个人类与机器人共存的社会图景:在科技高度发达的未来,机器人与人类的外观、行为表现几乎没有差异,人类能在一座乐园中与机器人随意互动。
Sora正式上线后,另一条火热的科技赛道——具身智能,近期也迎来商业化“前夜”。
给工业机器人装上智能“大脑”
具身智能加速机器人发展,端侧AI与传感器深度融合。
在协作中学会如何优化自己的行为。
近期,新加坡国立大学计算机学院的邵林团队提出了 D(R,O) Grasp:一种面向跨智能体灵巧抓取的机器人与物体交互统一表示。该方法通过创新性地建模机器人手与物体在抓取姿态下的交互关系,成功实现了对多种机器人手型与物体几何形状的高度泛化能力,为灵巧抓取技术的未来开辟了全新的方向。
将图像中与约束相关的物体或部分提取为更简洁的几何元素(如点、线、面)。通过跟踪和评估这些几何元素在时空中的变化,可以有效地监控约束是否被满足。
奶茶机器人,有必要吗? 万万没想到,几块钱的奶茶比几十万的汽车更先赛博了起来。 北京地铁站已经开始搞奶茶无人机了,扫码点餐、机械臂制作、全程无人工,妥妥的i人福利。
可爱但无用的机器人,你是不是也想要一个?