AI资讯新闻榜单内容搜索-机器人

AITNT-国内领先的一站式人工智能新闻资讯网站
# 热门搜索 #
搜索: 机器人
稚晖君开源百万机器人真机数据集

稚晖君开源百万机器人真机数据集

稚晖君开源百万机器人真机数据集

百万真机数据集开源项目AgiBot World,也是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。 该项目由稚晖君具身智能创业项目智元机器人,携手上海AI Lab、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思联合发布。

来自主题: AI资讯
8324 点击    2024-12-30 11:52
深度|外媒评价最值得关注的9家机器人初创

深度|外媒评价最值得关注的9家机器人初创

深度|外媒评价最值得关注的9家机器人初创

Transformer——支撑像 OpenAI 的 ChatGPT 和 Anthropic 的 Claude 这样的聊天机器人的基础 AI 技术——正在帮助机器人更快地学习。

来自主题: AI资讯
6695 点击    2024-12-30 10:16
机器人空间泛化也有Scaling Law!清华新国大新算法框架让机器人操作更加鲁棒

机器人空间泛化也有Scaling Law!清华新国大新算法框架让机器人操作更加鲁棒

机器人空间泛化也有Scaling Law!清华新国大新算法框架让机器人操作更加鲁棒

在机器人空间泛化领域,原来也有一套Scaling Law! 来自清华和新加坡国立大学的团队,发现了空间智能的泛化性规律。 在此基础上,他们提出了一套新颖的算法框架——ManiBox,让机器人能够在真实世界中应对多样化的物体位置和复杂的场景布置。

来自主题: AI技术研报
6526 点击    2024-12-29 17:33
Browser-Use + LightRAG Agent:可使用 LLM 抓取 99% 的网站

Browser-Use + LightRAG Agent:可使用 LLM 抓取 99% 的网站

Browser-Use + LightRAG Agent:可使用 LLM 抓取 99% 的网站

在这个故事中,我将提供一个快速教程,展示如何使用浏览器使用、LightRAG和本地LLM创建一个强大的聊天机器人,以开发一个能够抓取您选择的任何网站的AI代理。此外,您可以询问有关您的数据的问题,这将为您提供该问题的回答。

来自主题: AI资讯
7546 点击    2024-12-29 11:10
把RLHF带给VLA模型!通过偏好对齐来优化机器人策略,代码已开源

把RLHF带给VLA模型!通过偏好对齐来优化机器人策略,代码已开源

把RLHF带给VLA模型!通过偏好对齐来优化机器人策略,代码已开源

近年来,视觉-语言-动作模型(Vision-Language-Action, VLA)在诸多机器人任务上取得了显著的进展,但它们仍面临一些关键问题,例如由于仅依赖从成功的执行轨迹中进行行为克隆,导致对新任务的泛化能力较差。

来自主题: AI技术研报
6635 点击    2024-12-28 11:41
轨迹跟踪误差直降50%,清华汪玉团队强化学习策略秘籍搞定无人机

轨迹跟踪误差直降50%,清华汪玉团队强化学习策略秘籍搞定无人机

轨迹跟踪误差直降50%,清华汪玉团队强化学习策略秘籍搞定无人机

控制无人机执行敏捷、高机动性的行为是一项颇具挑战的任务。传统的控制方法,比如 PID 控制器和模型预测控制(MPC),在灵活性和效果上往往有所局限。而近年来,强化学习(RL)在机器人控制领域展现出了巨大的潜力。通过直接将观测映射为动作,强化学习能够减少对系统动力学模型的依赖。

来自主题: AI技术研报
4070 点击    2024-12-28 11:35
智平方郭彦东:具身智能到达GPT-2时刻,产业化成败在于“物理世界大模型”工程化能力

智平方郭彦东:具身智能到达GPT-2时刻,产业化成败在于“物理世界大模型”工程化能力

智平方郭彦东:具身智能到达GPT-2时刻,产业化成败在于“物理世界大模型”工程化能力

2024年不愧是“具身智能元年”。 在刚刚结束的第十三届中国创新创业大赛新技术赛道中,一家具身机器人公司脱颖而出,斩获总决赛亚军,跻身全国50强。

来自主题: AI资讯
6513 点击    2024-12-27 12:53
聊天机器人陷阱:人工智能需要新的UI

聊天机器人陷阱:人工智能需要新的UI

聊天机器人陷阱:人工智能需要新的UI

我们正处在从通用聊天界面向AI原生体验转型的关键节点

来自主题: AI资讯
8500 点击    2024-12-26 10:57