李飞飞「数字表兄弟」破解机器人训练难题!零样本sim2real成功率高达90%
李飞飞「数字表兄弟」破解机器人训练难题!零样本sim2real成功率高达90%在用模拟环境训练机器人时,所用的数据与真实世界存在着巨大的差异。为此,李飞飞团队提出「数字表亲」,这种虚拟资产既具备数字孪生的优势,还能补足泛化能力的不足,并大大降低了成本。
在用模拟环境训练机器人时,所用的数据与真实世界存在着巨大的差异。为此,李飞飞团队提出「数字表亲」,这种虚拟资产既具备数字孪生的优势,还能补足泛化能力的不足,并大大降低了成本。
传统的歌声任务,如歌声合成,大多是在利用输入的歌词和乐谱生成高质量的歌声。随着深度学习的发展,人们希望实现可控和能个性化定制的歌声生成。
1%的合成数据,就让LLM完全崩溃了? 7月,登上Nature封面一篇论文证实,用合成数据训练模型就相当于「近亲繁殖」,9次迭代后就会让模型原地崩溃。
善智者,动于九天之上。
计算资源并非性能提升的唯一途径:Arvind Narayanan 认为,仅仅增加计算资源并不总是能带来模型性能的等比提升。目前,数据量正逐渐成为限制AI发展的主要瓶颈。
杨立昆认为人工智能还有很长的路要走。
微软发表了一篇播客,宣布在其Microsoft Cloud for Healthcare中推出新的医疗保健数据功能和AI工具,包括通过Azure AI Studio中的新医疗保健AI模型、Microsoft Fabric中的医疗保健数据功能、Copilot Studio中的医疗保健AI agents服务以及AI驱动的护理工作流程解决方案。
创新中心正在开发高性能具身智能体“开物”。北京具身智能机器人创新中心正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”,揭牌仪式近日在京举办。
美司法部考虑强制谷歌拆分,解决垄断问题。
随着大规模语言模型的快速发展,如 GPT、Claude 等,LLM 通过预训练海量的文本数据展现了惊人的语言生成能力。然而,即便如此,LLM 仍然存在生成不当或偏离预期的结果。这种现象在推理过程中尤为突出,常常导致不准确、不符合语境或不合伦理的回答。为了解决这一问题,学术界和工业界提出了一系列对齐(Alignment)技术,旨在优化模型的输出,使其更加符合人类的价值观和期望。