智能体零样本解决未见过人类设计环境!全靠这个开放式物理RL环境空间
智能体零样本解决未见过人类设计环境!全靠这个开放式物理RL环境空间在机器学习领域,开发一个在未见过领域表现出色的通用智能体一直是长期目标之一。一种观点认为,在大量离线文本和视频数据上训练的大型 transformer 最终可以实现这一目标。
在机器学习领域,开发一个在未见过领域表现出色的通用智能体一直是长期目标之一。一种观点认为,在大量离线文本和视频数据上训练的大型 transformer 最终可以实现这一目标。
在智慧城市和大数据时代背景下,人类轨迹数据的分析对于交通优化、城市管理、物流配送等关键领域具有重要意义。然而,现有的轨迹相关模型往往受限于特定任务、区域依赖、轨迹数据规模和多样性困乏等问题,限制了模型的泛化能力和实际应用范围。
大模型不会照搬训练数据中的数学推理,回答事实问题和推理问题的「思路」也不一样。
最近,Jim Fan参与的一项研究推出了自动化数据生成系统DexMimicGen。该系统可基于少量人类演示,合成类人机器人的灵巧手运动轨迹,解决了训练数据集的获取难题,而且还提升了实验中机器人的表现。
Teleo 自称是一家建筑机器人初创公司,但它的使命远不止于自动化挖掘机和拖拉机等重型设备。如今,Teleo 的改装机械使其客户能够半自主地操作现有车队。在未来,这家初创公司将其收集的数据视为机器人行业实现“ChatGPT 时刻”的关键推动力。
根据一份 SEC 文件 Crusoe Energe ,一家正在建设数据中心的初创公司,据报道将租赁给甲骨文、微软和 OpenAI,正在筹集 8.18 亿美元。
近日,Physical Intelligence和星尘智能宣告牵手,在数据和模型层展开合作,推进通用人工智能进入物理世界,共筑世界模型。
随着开源数据的日益丰富以及算力价格的持续下降,对于个人或小型机构而言,预训练一个小型的 LLM 已逐渐成为可能。开源中文预训练语言模型 Steel - LLM 就是一个典型案例,其模型参数量与数据量并非十分庞大,基本处于参数量为 B 级别、数据量为 T 级别的规模。
据全球知名创投研究机构 CB Insights 发布的统计数据显示,2024 年第三季度,接近 1/3(31%)的风险投资流入了 AI 初创企业。另根据 Crunchbase 的数据,AI 公司在 2024 年第三季度筹集了 190 亿美元,占所有风险投资的 28%。2024 年第三季度还完成了有史以来最大的风险投资交易:OpenAI 募集了 66 亿美元的巨额资金。
在数据分布持续变化的动态环境中,如何进行连续模型泛化?