为了构建鲁棒的 3D 机器人操纵大模型，Lift3D 系统性地增强 2D 大规模预训练模型的隐式和显式 3D 机器人表示，并对点云数据直接编码进行 3D 模仿学习。Lift3D 在多个仿真环境和真实场景中实现了 SOTA 的操纵效果，并验证了该方法的泛化性和可扩展性。
北京交通大学研究团队悄默声推出了一版o1，而且所有源代码、精选数据集以及衍生模型都开源！
在自动驾驶领域，世界模型的应用尤为引人注目。然而，现有数据集在视频多样性和行为复杂性方面的不足，限制了世界模型潜力的全面发挥。为了解决这一瓶颈，中国科学院自动化研究所联合美团无人车团队推出了 DrivingDojo 数据集 —— 全球规模最大、专为自动驾驶世界模型研究设计的高质量视频数据集。该数据集已被 NeurIPS 2024 的 Dataset Track 接收。
大模型横空出世这两年，不少投资人都坐不住了。根据硅谷科技评论（SVTR）AI数据库，全球3000多家高潜力AI初创公司中，300多家公司的创始人、CEO有投资背景，标志性的例子是前YC总裁、OpenAI CEO Sam Altman以及创新工场董事长、零一万物CEO李开复。
别说什么“没数据就去标注啊，没钱标注就别做大模型啊”这种风凉话，有些人数据不足也能做大模型，是因为有野心，就能想出来稀缺数据场景下的大模型解决方案，或者整理出本文将要介绍的 "Practical Guide to Fine-tuning with Limited Data" 这样的综述。
数学大佬陶哲轩和OpenAI两位高管最近进行了一场线上对谈，主题为“The Future of Math with o1 Reasoning”，即以推理为主的o1模型如何与数学融合，从而解锁突破性的科学进步。
最新计算集群，Base青岛！ 华为云华东（青岛）数据中心刚刚正式开服。
知识密集型工作也败了！大型语言模型在预测神经科学结果方面超越了人类专家，平均准确率达到81%，而人类专家仅为63%；模型通过整合大量文献数据，展现出了惊人的前瞻性预测能力，预示着未来科研工作中人机协作的巨大潜力。
12月5日，英伟达已经与越南政府达成合作，将在越南开设首个AI研发中心。越南投资部长阮智勇表示，英伟达将在越南开设人工智能研发中心，与越南最大的电信及移动运营商Viettel集团的数据中心共同推动越南先进人工智能技术的发展。
OpenAI“双12”直播第二天，依旧简短精悍，主题：新功能强化微调（Reinforcement Fine-Tuning），使用极少训练数据即在特定领域轻松地创建专家模型。少到什么程度呢？最低几十个例子就可以。
