机器人“会用手”了！银河通用首破手掌任意朝向旋转难题，拧螺丝、砸钉子样样精通
机器人“会用手”了！银河通用首破手掌任意朝向旋转难题，拧螺丝、砸钉子样样精通做灵巧手如果不会用工具，跟咸鱼（夹爪）有什么区别？
来自主题: AI技术研报
7903 点击 2025-11-10 16:30
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做灵巧手如果不会用工具，跟咸鱼（夹爪）有什么区别？
Epiminds 的核心产品是一个名为 Lucy 的 AI 营销经理，但这个描述其实远远低估了它的能力。Lucy 不是一个单一的 AI 工具，而是一个协调者，她指挥着超过 20 个专业化的 AI agent，这些 agent 各自负责不同的营销任务，共同组成了一支完整的虚拟营销团队。
LLM Agent 正以前所未有的速度发展，从网页浏览、软件开发到具身控制，其强大的自主能力令人瞩目。然而，繁荣的背后也带来了研究的「碎片化」和能力的「天花板」：多数 Agent 在可靠规划、长期记忆、海量工具管理和多智能体协调等方面仍显稚嫩，整个领域仿佛一片广袤却缺乏地图的丛林。
大家一直热衷谈论的AGI忽然不香了，主流的AI公司都开始改口谈「超级智能」，AGI已经沦落为研究员口中的「自动化软件开发工具」。苏莱曼领军的微软MAI团队，正成为超级智能赛道一位新的「超级玩家」。曾曝「欺凌员工」的他，如今要打造有「人味」的AI。
在旧金山北滩的一栋不起眼的建筑里，有一家公司正在悄然改变软件开发的规则。Cursor，过去一年最有名的一家 AI 独角兽，从零起步，在不到两年时间里达到了 1 亿美元 ARR，员工人数从二十几人扩张到接近 250 人，它的产品被全球顶尖开发者使用，甚至在重新定义「开发工具」的标准。
现有的LLM智能体训练框架都是针对单智能体的，多智能体的“群体强化”仍是一个亟须解决的问题。为了解决这一领域的研究痛点，来自UCSD和英特尔的研究人员，提出了新的提出通用化多智能体强化学习框架——PettingLLMs。支持任意组合的多个LLM一起训练。
前段时间Trae下架了Claude，标志着但凡跟中国沾边AI工具都禁止使用 Claude 但我一点都不慌，因为已经很久没用 Claude 了 尤其在编程赛道上，国产大模型已经通过内部互卷站起来了。
Mem-α 的出现，正是为了解决这一困境。由加州大学圣地亚哥分校的 Yu Wang 在 Anuttacon 实习期间完成，这项工作是首次将强化学习引入大模型的记忆管理体系，让模型能够自主学习如何使用工具去存储、更新和组织记忆。
著名数学家陶哲轩发论文了，除了陶大神，论文作者还包括 Google DeepMind 高级研究工程师 BOGDAN GEORGIEV 等人。论文展示了 AlphaEvolve 如何作为一种工具，自主发现新的数学构造，并推动人们对长期未解数学难题的理解。AlphaEvolve 是谷歌在今年 5 月发布的一项研究，一个由 LLMs 驱动的革命性进化编码智能体。
Kuyda 和她的团队开始痴迷于一个比喻：当前的聊天机器人相当于 AI 界面的 MS-DOS 时代，而将会出现某种类似 Windows 或 MacOS 的时刻。Wabi不是另一个代码生成工具，也不是开发者的辅助工具，而是一个真正面向大众市场的消费产品，专为非技术人员设计。