北大提出首个通用指令导航大模型系统 | CoRL 24
北大提出首个通用指令导航大模型系统 | CoRL 24如今这种科幻电影中的场景正在变为现实，来自北京大学的助理教授、博士生导师董豪团队近日提出首个通用指令导航大模型系统InstructNav。
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3744 点击 2024-09-12 15:22
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如今这种科幻电影中的场景正在变为现实，来自北京大学的助理教授、博士生导师董豪团队近日提出首个通用指令导航大模型系统InstructNav。
《智能涌现》获悉，AI数字人公司风平智能（Fullpeace）已完成累计近亿元A轮系列融资，由璀璨者资本及华为系企业家华鲲资本基金共同投资，包括汇财资本、北京大学人工智能创新中心主任雷鸣、清华大学杰出校友系的基金在内的老股东全部跟投。该笔资金将用于加强核心技术研发，优化AI数字人应用产品和AI营销解决方案。
本文作者来自于清华大学电子工程系，北京大学人工智能研究院、第四范式、腾讯和清华-伯克利深圳学院。其中第一作者张瑞泽为清华大学硕士，主要研究方向为博弈算法。通讯作者为清华大学电子工程系汪玉教授、于超博后和第四范式研究员黄世宇博士。
论文共同第一作者郑淼，来自于周泽南领导的百川对齐团队，毕业于北京大学，研究方向包括大语言模型、多模态学习以及计算机视觉等，曾主导MMFlow等开源项目。
近日，由北京大学人工智能研究院杨耀东课题组牵头完成的研究成果 ——「大规模多智能体系统的高效强化学习」在人工智能顶级学术期刊 Nature Machine Intelligence 上发表。
在 ECCV 2024 中，来自南洋理工大学 S-Lab、上海 AI Lab 以及北京大学的研究者提出了一种原生 3D LDM 生成框架。
该论文的第一作者和通讯作者均来自北京大学王选计算机研究所的 MIPL实验室，第一作者为博士生徐铸，通讯作者为博士生导师刘洋。MIPL 实验室近年来在 IJCV、CVPR、AAAI、ICCV、ICML、ECCV 等顶会上有多项代表性成果发表，多次荣获国内外 CV 领域重量级竞赛的冠军奖项，和国内外知名高校、科研机构广泛开展合作。
近期，商汤科技 - 南洋理工大学联合 AI 研究中心 S-Lab ，上海人工智能实验室，北京大学与密歇根大学联合提出 DreamGaussian4D（DG4D），通过结合空间变换的显式建模与静态 3D Gaussian Splatting（GS）技术实现高效四维内容生成。
当前大语言模型（LLM）的评估方法受到数据污染问题的影响，导致评估结果被高估，无法准确反映模型的真实能力。北京大学等提出的KIEval框架，通过知识基础的交互式评估，克服了数据污染的影响，更全面地评估了模型在知识理解和应用方面的能力。
文章第一作者为来自北京大学物理学院、即将加入人工智能研究院读博的胡逸。胡逸的导师为北京大学人工智能研究院助理教授、北京通用人工智能研究院研究员张牧涵，主要研究方向为图机器学习和大模型的推理和微调。