如今，机器人学习最大的瓶颈是缺乏数据。与图片和文字相比，机器人的学习数据非常稀少。目前机器人学科的主流方向是通过扩大真实世界中的数据收集来尝试实现通用具身智能，但是和其他的基础模型，比如初版的 StableDiffusion 相比，即使是 pi 的数据都会少七八个数量级。
现在，随便丢给机械手一个陌生物体，它都可以像人类一样轻松拿捏了——
大模型的具身智能决策能力，终于有系统的通用评估基准了。
本期我们邀请到了 Hedra 的联合创始人兼 CEO Michael。他曾在斯坦福大学攻读博士学位，由吴教授和李飞飞教授共同指导，专注于物理世界建模与具身智能的交叉研究。在 NVIDIA 的 Omniverse 团队实习期间，他参与了 Omni-Gibson 的研究，对模拟物理与真实感表现系统的结合有深入探索，同时对电影、电视剧和动画等娱乐行业充满热情。
继稚晖君之后，国内又一家头部机器人公司玩起了开源！
本期AGI路线图中关键节点：Figure 02、Optimus Gen-2、宇树G1、傅利叶GR-2、众擎SE01、BVS、WonderWorld、ReKep、DrEureka、DeepMind足球机器人、腾讯「小五」、达芬奇AI机器人、Project GR00T、LeRobot。
强化学习中的核心概念是智能体（Agent）和环境（Environment）之间的交互。智能体通过观察环境的状态，选择动作来改变环境，环境根据动作反馈出奖励和新的状态。
半年两次大融资后，这家具身智能黑马再次获得融资！作为柏睿资本首次投资的具身智能企业，千寻智能不仅拥有出身自伯克利系联创，在技术、硬件、商业化上，也让人极有信心。
《智能涌现》从工商信息和知情人士处获悉，近日，具身智能公司「千寻智能」完成天使+轮融资，投资方为柏睿资本（由宁德时代联创、副董事长李平创办）。值得注意的是，这也是宁德时代方面目前出手的唯一一家具身智能公司。
中国人民大学高瓴人工智能学院 GeWu 实验室、朝闻道机器人和 TeleAI 最近的合作研究揭示并指出了 “模态时变性”（Modality Temporality）现象，通过捕捉并刻画各个模态质量随物体操纵过程的变化，提升不同信息在具身多模态交互的感知质量，可显著改善精细物体操纵的表现。论文已被 CoRL2024 接收并选为 Oral Presentation。
