AI资讯新闻榜单内容搜索-具身智能

关键词: 6D物体,物体姿态估计框架,SAM-6D,具身智能,模型训练

物体姿态估计在许多现实世界应用中起到至关重要的作用，例如具身智能、机器人灵巧操作和增强现实等。

关键词: Sora,3D世界模型,世界模型,AI视频,模型训练

具身基础模型突破2D，全新生成式视觉-语言-行动模型3D-VLA，在多项任务中显著提高了推理、多模态生成和规划的能力。

关键词: openai,AI机器人,ChatGPT,具身智能,1X,大模型机器人硬件

2022 年，谷歌高级研究科学家 Eric Jang 离开 Google Robotics，以副总裁的身份加入 1X Technologies 负责 AI 工作。2023 年 3 月，1X 获得了一轮由 OpenAI 创业基金领投的 2350 万美元融资，成为了 OpenAI 投资的第一家硬件公司。事实上，双方早在 2022 年就已经展开了合作，当时双方决定共同为机器人开发 AI 模型。 

关键词: RT-2,RT-H,谷歌RT,谷歌AI机器人

RT-H 在一系列机器人任务中的表现都优于 RT-2。

关键词: AI教母,李飞飞,GEAR

最近，英伟达宣布成立一个新研究部门——通用具身智能体研究实验室GEAR。令人意外的是，该实验室的领导者是两位华人90后博士——范麟熙（Jim Fan）和朱玉可（Yuke Zhu）。

关键词: 具身智能,具身大模型,ManipLLM,工业AI

只靠一张物体图片，大语言模型就能控制机械臂完成各种日常物体操作吗？

关键词: AI实验室,英伟达,通用具身智能体,智能体

英伟达最新大动作来了——通用具身智能体。

关键词: DeepMind,AI,机器人大脑

具身智能，首先就是要共用 AI。

关键词: Agent,UCLA,3D多模态交互具身智能大模型,多模态大模型

Sam Altman认为AGI很快就会降临，但若是没有感官兼备的AI何以称为智能？最近，UCLA等机构研究人员提出多模态具身智能大模型MultiPLY，AI可以知冷知热、辨音识物。

关键词: 谷歌机器人,Robotics Transformer,机器人模型

几乎是和斯坦福“炒虾洗碗”机器人同一时间，谷歌DeepMind也发布了最新具身智能成果。