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效率提升25%,灵巧操作数采困境被「臂-手共享自主框架」解决

效率提升25%,灵巧操作数采困境被「臂-手共享自主框架」解决

效率提升25%,灵巧操作数采困境被「臂-手共享自主框架」解决

实现通用机器人的类人灵巧操作能力,是机器人学领域长期以来的核心挑战之一。近年来,视觉 - 语言 - 动作 (Vision-Language-Action,VLA) 模型在机器人技能学习方面展现出显著潜力,但其发展受制于一个根本性瓶颈:高质量操作数据的获取。

来自主题: AI技术研报
9913 点击    2025-12-12 09:38
全球首个!灵巧手真实世界具身数采引擎Psi-SynEngine来了,灵初智能发布

全球首个!灵巧手真实世界具身数采引擎Psi-SynEngine来了,灵初智能发布

全球首个!灵巧手真实世界具身数采引擎Psi-SynEngine来了,灵初智能发布

灵初智能发布全球首个具身原生人类数据采集方案 Psi-SynEngine。该方案由灵初智能全栈自研,包含便携式外骨骼触觉手套数采套装、大规模 in the wild 数采数据管线、基于世界模型和强化学习的跨本体数据迁移模型,并已率先将采集到的人类数据应用于物流等真实场景。

来自主题: AI资讯
8292 点击    2025-12-11 11:29
全球TOP 13战队翻车实录!机器人极限求生,比科幻片还残酷

全球TOP 13战队翻车实录!机器人极限求生,比科幻片还残酷

全球TOP 13战队翻车实录!机器人极限求生,比科幻片还残酷

周末的一场顶级赛事,彻底撕碎了实验室的「滤镜」!全球13支精英战队的机器人上演连环翻车:过吊桥卡腿、爬阶梯摔跤,堪称一场机器人的「荒野求生」。

来自主题: AI资讯
6537 点击    2025-12-08 14:45
对话陈佳玉:从核聚变到机器人,是攀登AI珠峰的过程

对话陈佳玉:从核聚变到机器人,是攀登AI珠峰的过程

对话陈佳玉:从核聚变到机器人,是攀登AI珠峰的过程

本科毕业于北大工学院,早期研究聚焦于自动驾驶;博士后期间在卡内基梅隆大学,利用强化学习解决核聚变反应堆控制问题。陈佳玉的科研生涯,始终围绕着复杂系统的智能控制展开。

来自主题: AI资讯
7862 点击    2025-12-08 09:45
AAAI 2026 | 北航、东京大学填补AI「语义鸿沟」,过程感知视频理解如何找到「状态」锚点?

AAAI 2026 | 北航、东京大学填补AI「语义鸿沟」,过程感知视频理解如何找到「状态」锚点?

AAAI 2026 | 北航、东京大学填补AI「语义鸿沟」,过程感知视频理解如何找到「状态」锚点?

在具身智能与视频理解飞速发展的今天,如何让 AI 真正 “看懂” 复杂的操作步骤?北京航空航天大学陆峰教授团队联合东京大学,提出视频理解新框架。该工作引入了 “状态(State)” 作为视觉锚点,解决了抽象文本指令与具象视频之间的对齐难题,已被人工智能顶级会议 AAAI 2026 接收。

来自主题: AI资讯
8314 点击    2025-12-06 11:13