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MIT融合新旧视觉技术,破解救援机器人导航瓶颈,无需标定,数秒生成3D场景

MIT融合新旧视觉技术,破解救援机器人导航瓶颈,无需标定,数秒生成3D场景

MIT融合新旧视觉技术,破解救援机器人导航瓶颈,无需标定,数秒生成3D场景

在一场矿难救援中,时间意味着生命。想象一台搜救机器人在部分坍塌的矿井中穿行:浓烟、碎石、扭曲的金属梁。它必须在险象环生的环境中迅速绘制地图,识别路径,并精准定位自己的位置。

来自主题: AI技术研报
8742 点击    2025-11-12 08:51
机器人训练,北京男大有了技能玩法

机器人训练,北京男大有了技能玩法

机器人训练,北京男大有了技能玩法

还得是大学生会玩啊(doge)! 网上正高速冲浪中,结果意外发现:有男大竟找了个机器人队友?而且机器人还相当黏人(bushi~ 白天超市打工它要跟着,一看东西装好就立马乐颠颠帮忙拉小推车,上楼下楼忙个不停:

来自主题: AI技术研报
6794 点击    2025-11-09 15:38
银河通用全新模型统一机器人导航任务,7B参数模型支持实时部署

银河通用全新模型统一机器人导航任务,7B参数模型支持实时部署

银河通用全新模型统一机器人导航任务,7B参数模型支持实时部署

北京大学,银河通用,阿德莱德大学,浙江大学等机构合作,探究如何构建具身导航的基座模型(Embodied Navigation Foundation Model)提出了NavFoM,一个跨任务和跨载体的导航大模型。实现具身导航从“专用”到“通用”的技术跃进

来自主题: AI技术研报
8337 点击    2025-11-09 15:34
具身智能体不再失忆!智源新记忆系统让机器人秒变熟人,支持终身记忆

具身智能体不再失忆!智源新记忆系统让机器人秒变熟人,支持终身记忆

具身智能体不再失忆!智源新记忆系统让机器人秒变熟人,支持终身记忆

智源研究院(BAAI)、Spin Matrix、乐聚机器人与新加坡南洋理工大学等联合提出了一个全新的终身记忆系统——RoboBrain-Memory。RoboBrain-Memory是全球范围内首个专为全双工、全模态模型设计的终身记忆系统,旨在解决具身智能体在真实世界的复杂交互问题,不仅支持实时音视频中多用户身份识别与关系理解,还能动态维护个体档案与社会关系图谱,从而实现类人的长期个性化交互。

来自主题: AI技术研报
7871 点击    2025-11-08 11:11
机械手真正「活」了,银河通用&清华推出DexNDM,用神经动力学重塑灵巧操作

机械手真正「活」了,银河通用&清华推出DexNDM,用神经动力学重塑灵巧操作

机械手真正「活」了,银河通用&清华推出DexNDM,用神经动力学重塑灵巧操作

机器人使用灵巧手帮人类在工厂里拧螺丝,在家里切菜做饭的一天何时可以到来?为了实现这一愿景,旨在解决灵巧操作技能 sim-to-real 难题的 DexNDM 应运而生。

来自主题: AI技术研报
7279 点击    2025-11-06 15:01
全球首个「导航大脑」上线!一句话让机器人自己找路回家

全球首个「导航大脑」上线!一句话让机器人自己找路回家

全球首个「导航大脑」上线!一句话让机器人自己找路回家

银河通用联合多所大学发布了全球首个跨本体全域环视导航基座大模型NavFoM,让机器人能自己找路,而不再依赖遥控,从而推动具身智能向规模化商业落地演进。

来自主题: AI技术研报
7034 点击    2025-11-05 17:20
具身智能一步踏入Scaling Law!10B+基础模型,27万小时真实数据

具身智能一步踏入Scaling Law!10B+基础模型,27万小时真实数据

具身智能一步踏入Scaling Law!10B+基础模型,27万小时真实数据

当前机器人领域,基础模型主要基于「视觉-语言预训练」,这样可将现有大型多模态模型的语义泛化优势迁移过来。但是,机器人的智能确实能随着算力和数据的增加而持续提升吗?我们能预测这种提升吗?

来自主题: AI技术研报
7361 点击    2025-11-05 16:42